机译:使用Grassmann-Cayley代数的3自由度平面并联机械手奇异性分析的几何方法
机译:基于格拉斯曼-凯利代数的4 RUU并联机器人奇异性分析
机译:平面并联机械手的反静力学分析,基于Grassmann-Cayley代数
机译:基于GRASSMANN-CAYLEY代数和GRASSMANN几何的4RUU并联机械手的奇异性分析
机译:并联机械手的奇异性分析和设计。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:基于Grassmann-Cayley代数的4-RUU并联机器人奇异性分析